Existe dos tipos de Australopithecus:
- Robustus. Tenía una estatura de entre 1,10 y 1,40 metros y un peso de entre 40 y 80 kilogramos. Sus principales representantes son el Australopithecus robustus (Sudáfrica) y el Australopithecus boisei (este de África).
- Gráciles. Tenía una estatura de entre 1 y 1,15 metros y un peso de entre 30 y 60 kilos. Sus principales representantes son el Australopithecus africanus (sur de África) y el Australopithecus afarensis(este de África).